const int trigPin = 4; // Цифровой выход для подключения TRIG
const int echoPin = 2; // Цифровой выход для подключения ECHO
const int trigDistance = 20; // Расстояние (и меньшее значение) при котором срабатывает датчик (в сантиметрах)

int duration;
int distance;


void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
 
  if (distance <= trigDistance)
{
digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(100);                       // wait for a second
    }
else {
digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(100);
   } 
}