const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5}; // Подключение строк
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9}; // Подключение столбцов

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (byte c = 0; c < COLS; c++) {
    pinMode(colPins[c], INPUT_PULLUP); // Столбцы как входы с подтяжкой
  }
  for (byte r = 0; r < ROWS; r++) {
    pinMode(rowPins[r], OUTPUT);
    digitalWrite(rowPins[r], LOW); // Изначально строки отключены
  }
}

void loop() {
  for (byte r = 0; r < ROWS; r++) {
    digitalWrite(rowPins[r], HIGH); // active for rows
    for (byte c = 0; c < COLS; c++) {
      if (digitalRead(colPins[c]) == HIGH) { // if have high level for button then print
        Serial.println(keys[r][c]);
        delay(300); // delay
      }
    }
    digitalWrite(rowPins[r], LOW); // Выключаем строку
  }
}