//Сенсор касания (GPIO4):
//cpp
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  touch_pad_init();
  touch_pad_set_voltage(TOUCH_HVOLT_2V7, TOUCH_LVOLT_0V5, TOUCH_HVOLT_ATTEN_1V);
}

void loop() {
  uint16_t touch_value;
  touch_pad_read(TOUCH_PAD_NUM4, &touch_value); // GPIO4 = TOUCH_PAD_NUM4
  Serial.printf("Значение касания: %d\n", touch_value);
  delay(100);
}