Эта статья сама по себе несколько специфична, так как затрагивает узкую тему. По крайней мере так кажется нам. А если конкретнее, то статья будет посвящена схеме реверса каретки станка. Когда каретка в автоматизированном режиме должна сходить туда и обратно и остановиться. Вы спросите, зачем это надо, ведь за этим можно посмотреть и самому, то есть проконтролировать весь процесс от «А» до «Я» своими собственными глазами. На это можно сказать лишь одно, это экономия вашего времени. Ведь наблюдать за тем, как каретка сходит туда и обратно может занять вполне и минут 40-60. А значит, все это время вы будете «прикованы» к станку, дабы наблюдать за ходом перемещения инструмента. Можно также предположить, что такая реверсивная схема может кому-то пригодиться и для других целей. У нас даже фантазии не хватает зачем, но кто его знает! Итак, давайте поближе к теме.
Алгоритм хода каретки от одного концевого датчика до другого (туда и обратно)
Ход каретки должен делать один цикл - состоящий их хода в одном направлении и возврата. Именно такой цикл и будет реализован. Для наглядности цикл показан в виде диаграммы. При этом первоначально происходит задержка, дабы датчик старта не отключал работы двигателя и дал возможность каретки отойти от концевого выключателя.
Схема для реверса каретки (туда и обратно)
Теперь о самой схеме. Здесь применено 3 реле, при этом два из них (Р1 и Р2) отвечают за переключение напряжения питания, то есть за переполюсовку питания, а третье реле шунтирует концевой датчик старта в течение 1,5 минут за счет работы таймера. За это время каретка успевает отойти, таймер и реле отключаются, но при этом замыкается датчик старта, за счет этого и продолжает подаваться питание на двигатель каретки. Как замыкается выключатель реверса, реле включаются, на двигатель подается обратная полярность. Реле самоподхватываются через диод. В итоге двигатель гонит каретку в обратном направлении до датчика старта, который теперь будет датчиком финиша. Диод нужен чтобы не допустить КЗ пока когда будет нажат датчика реверса. Таким образом, собственно и реализуется тот самый цикл, который мы рассмотрели выше.
Если вам задержка не нужна, то схема будет выглядеть само собой вот так. Здесь нет таймера, а также переставлен и заменен конечный датчик S2. Он теперь стал нормально замкнутый. При этой схеме каретка будет ходить туда-обратно до бесконечности, пока вы не отключите схему или что-нибудь не сломается.
